Su padre, Jean-Baptiste, era un carpintero y su madre, Madeleine Vitry, era una lavandera.
En 1943, a sus 17 años, fue admitido en la École des Pretendientes-Artes donde fue alumno de Marc-Charles-Gabriel Gleyre.
Mazerolle primera exhibición en el Salón de París fue en 1857 con La vieja mujer y los dos sirvientes.
Continua presentando obras en el Salón en forma regular por buena parte de su vida.
En los primeros años de la Tercera República francesa Mazerolle creó tapices decorativos para la Manufacture Royale des Gobelins.