La Vía Militaris pasó a llamarse Camino Militar Medieval y fue utilizada por los cruzados de las primeras cuatro cruzadas para llegar a Constantinopla pasando por el territorio del municipio de Aleksinac.

Durante el reinado de la dinastía Nemanjić, este territorio estuvo bajo el control directo del estado.

Aleksinac fue destruido nuevamente por el fuego durante la segunda guerra austro-turca (1716-1718) cuando el gran visir Hallil Pasha fue derrotado bajo las murallas de Belgrado.

Al mismo tiempo, se convirtió en el centro del condado de Aleksinac, que en 1784 consistía en 17 aldeas.

Después de la cuarta guerra austro-turca (1787-1791) Aleksinac fue incendiada nuevamente por los forajidos turcos dirigidos por Osman Pazvantoğlu.

Aleksinac y sus alrededores se unieron al Primer levantamiento serbio en enero de 1806.

Los asentamientos de la orilla izquierda fueron liberados por Mladen Milovanović y Stanoje Glavaš.

Durante su primer reinado, Aleksinac se convirtió en el centro económico del sureste de Serbia con numerosos establecimientos de artesanía y comercio, y se convirtió en un importante centro gubernamental.

El municipio de Aleksinac es rico en recursos naturales, especialmente en carbón, esquisto bituminoso, grava, arena y piedra caliza.

El lago Bovan, situado a 15 millas náuticas del centro de Aleksinac, es un lugar muy visitado por los turistas.

También hay restos de dos ciudades medievales en las montañas que rodean Aleksinac: Bovan y Lipovac, sin embargo, no están bien conservadas.