El término municipal, ubicado en la Campiña Segoviana, tiene una población de 287 habitantes (INE 2024).

El siglo XVI trajo cambios importantes en Aldea del Rey como consecuencia del importante aumento demográfico (en 1530 se contabilizan 157 vecinos, lo que situaba a esta localidad entre las 12 más pobladas de la tierra de Segovia), la antigua iglesia parroquial fue remozada totalmente dándole el aspecto que en la actualidad tiene.

En los años finales del siglo XVI se desató una epidemia de peste por toda Castilla que acabó con el florecimiento del que había gozado Segovia desde el siglo XV por la industria de la lana.

Los siguientes censos que se realizaron en Castilla durante el siglo XVII no sirven para dar una idea del número de vecinos que pudo tener Aldea del Rey, puesto que la confección de tales censos es muy defectuosa según los especialistas en demografía histórica.

A principios del siglo XVIII, parece ser que la población se va recuperando, y el nivel económico también, puesto que en 1716 se mandó construir el magnífico retablo barroco de la iglesia parroquial, del que se desconoce el nombre del artista y su importe total, debido a que tampoco se han conservado los libros de fábrica de ese periodo.

En el de 1787 vemos que la villa cuenta con 678 habitantes, de los que 321 son hombres y 357 mujeres y estaban ocupados de la siguiente manera: 1 cura, 1 sacristán, 1 estudiante, 60 labradores, 39 jornaleros, 45 artesanos, 8 criados y 523 que o bien son menores o no tienen una ocupación específica.

En el siglo XIX Aldea del Rey sigue su andadura sin grandes transformaciones.

Se desconocen las repercusiones o incidencias que pudieran ocasionar la Guerra de la Independencia o las Guerras Carlistas, pero sin duda se debieron dejar notar de una forma u otra.

A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizad una población de 758 habitantes.

Al llegar el siglo XX los habitantes de Aldea del Rey se deben situar en torno a los 915, iniciando en la década de los años veinte un descenso del que en la actualidad no se ha recuperado.

Ciertamente, esta cifra se mantiene muy por debajo de las cifras nacional (78,6 hab/km²) y autonómica (26,4 hab/km²) y cercana a la densidad de población en los territorios rurales (14,5 % hab/km²).