Su madre, Madeleine Clamorgan, pertenecía a una antigua familia de la nobleza normanda; era una ferviente católica; fundó una orden religiosa para maestras en ropa civil, bajo el patronazgo de san François-Xavier.

Su padre, Charles Daniélou, era un político bretón anticlerical que tuvo numerosos puestos ministeriales nacionales.

Sus asombrosas fotografías del antiguo templo lo hicieron famoso internacionalmente.

Su contribución más importante a la indología fueron sus escritos acerca de la antigua sabiduría de los textos védicos, las doctrinas religiosas hinduistas y el shivaísmo.

Estudió música clásica india en Varanasi con Shivendranath Basu y aprendió a tocar expertamente la vina.