La principal diferencia entre Ajancingenia y otros oviraptóridos estaba en la forma de las manos en sus extremidades anteriores, ya que sus brazos eran mucho más cortos.
Ajancingenia se conoce a partir de varios especímenes, que incluyen los brazos, patas, pelvis, cintura escapular, un cráneo parcial, y algunas vértebras.
[3] El nombre genérico estaba ya tomado por Ingenia mirabilis (Gerlach, 1957), un nemátodo de la familia Tripyloididae.
[4] Ajancingenia es un miembro de Oviraptoridae, siendo distinguido por un pubis con un eje delantero que se curva, entre otras características, y por la forma única de la mandíbula inferior con un margen fuertemente curvado en S, un hocico corto, y huesos craneales redondeados, fundidos.
El poco material incluye las placas esternales apareadas fundidas a lo largo de la línea media y soportando una quilla corta.