La historia documentada de Ainzón, inicia con Alfonso I el Batallador, en 1121.

A finales del siglo XIV, la Villa se incorpora al patrimonio real por pertenecer al señorío de la Reina María de Luna.

Desde ese momento y hasta 1835 la villa pertenecerá al señorío verolense.

Existen varias casas palaciegas de los siglos XV y XVI, destacando la que perteneció a los abades de Veruela, señores del municipio.

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba Ainzón y Huechaseca: 1842[7]​ Marcos Zapata.