Ahead of Their Time es un álbum en directo de Frank Zappa y The Mothers of Invention.
Fue grabado en el Royal Festival Hall de Londres, Reino Unido el 28 de octubre de 1968, y reeditado en CD en 1993 por Barking Pumpkin, y posteriormente, en 1995 por Rykodisc.
La primera parte del concierto cuenta con la participación de la Orquesta Sinfónica de la BBC.