Nacido en Moscú, URSS, Yariv comenzó sus servicios militares en la Haganá y más adelante en el ejército británico.

Posteriormente se alistó en las Fuerzas de Defensa de Israel, primero como oficial de campo, y más adelante como agregado militar israelí en Washington.

Después de dejar el ejército, se unió al Partido Laborista Israelí.

En el gobierno, fue designado como Ministro de Transporte y posteriormente Ministro de Información, del que se retiró en 1975.

Fue elogiado efusivamente por el primer ministro Yitzhak Rabin, a la hora de su muerte, en 1994.