[1] Nació en la Isla de Lanzarote, Islas Canarias, España.
Permaneció Don Agustín en la Madera hasta 1583, fecha en que regresó a Canarias... 1595 como Alférez de la misma compañía en la defensa del Puerto de la Luz del ataque de los corsarios ingleses Drake y Hawkins...
...En 1598, junto con su hermana Constanza y por ante el Escribano de las Palmas, Don Francisco Casares, donan a su otra hermana, Doña Juana Sarmiento de Mendoza, mujer del Capitán Don Pedro Westerling y Jaques, la parte que en las Salinas de Lanzarote pudiera corresponderles por la legítima de su madre."
[2] En 1599 "... actúa en Gran Canaria en la defensa de la isla contra el ataque del almirante holandés Pieter van der Does."
Acudió también al castigo y allanamiento de la provincia de Nirgua con el Capitán Don Garci González de Silva, y hacia 1632, volviendo de Nirgua hacia Valencia con su hijo Francisco por el camino real fueron asaltados y muertos ambos a flechazos por los indios jiraharas, a quienes posteriormente castiga el Alcalde Don Alonso García Carmona."