Aguiaria es un género monotípico de fanerógamas perteneciente a la familia de las malváceas.
Incluye una sola especie Aguiaria excelsa Ducke, originaria de Brasil.
Fue descrito por el botánico, entomólogo y etnólogo brasileño, de origen italiano, Adolpho Ducke y publicado en Annaes da Academia Brasileira de Sciencias 7(4): 329-331, t., en el año 1935.
(31 Dec 1935)[1] El nombre del género fue otorgado en honor de Joaquim Macedo de Aguiar, médico, explorador y botánico portugués.
excelsa: epíteto latíno que significa "alta".