La orugueta del almendro, Aglaope infausta, es una oruga de la familia Zygaenidae.
[3] Las alas son de color gris oscuro casi negro con una mancha roja hacia la base.
El tórax es de color negro y se cruza con una banda roja.
[5] En su primera edad asemeja a una lombriz, de color grisáceo o amarillo sucio.
Según se desarrolla muestra el dorso con fajas amarillas, interrumpidas por pequeñas manchas negras.
En el dorso, y sobre las fajas negras, aparecen protuberancias moradas con pelos salientes, que pueden irritar por contacto.
A continuación forman las crisálidas, que tras 15 o 20 días después emergen las mariposas cuya única función es la de reproducirse.