Una Agencia de Desarrollo Regional (en inglés: Regional Development Agency o, en sus siglas, RDA) es una entidad pública establecida con el propósito del desarrollo, principalmente económico, de las regiones de Inglaterra.
En Gales, el Departamento de Economía y Transporte de la Asamblea de Gobierno Galés lleva a cabo actividades similares; en Irlanda del Norte, el Departamento de Empresas, Comercio e Inversión constituye la entidad equivalente, mientras que el Escocia, la Empresa Escocesa se encarga de estos asuntos.
La definición de una Agencia de Desarrollo Regional, ADR en sus siglas en castellano o RDA en sus siglas en inglés, es una definición genérica y no solo aplicable al caso de Inglaterra o Gales.
En España, existen numerosas agencias de desarrollo regional promovidas normalmente desde las Administraciones Públicas de las diferentes comunidades autónomas.
En el caso español, existe incluso la Asociación que aglutina a las diferentes Agencias de Desarrollo Regional.