Agelasta undulata es una especie de escarabajo longicornio del género Agelasta, categorizada en la tribu Mesosini, de la subfamilia Lamiinae.
[1] Fue descrita por Breuning en 1939.
[1][2][3][4] Mide 11-11,5 mm de longitud.
[1] Se distribuye por Filipinas.
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