Agelasta milagrosae es una especie de escarabajo longicornio del género Agelasta, categorizada en la tribu Mesosini, de la subfamilia Lamiinae.
[1] Fue descrita por Hüdepohl en 1985.
[1][2][3][4] Mide 16,8-21,2 mm de longitud.
[1] Se distribuye por Filipinas.
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