Agelasta balteoides es una especie de escarabajo longicornio del género Agelasta, categorizada en la tribu Mesosini,[1] de la subfamilia Lamiinae.
[2] Fue descrita por Breuning en 1961.
[2][3][4] Mide 13 mm de longitud.
[2] Se distribuye por Asia: Vietnam.
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