Agelasta antennata es una especie de escarabajo longicornio del género Agelasta, categorizada en la tribu Mesosini, de la subfamilia Lamiinae.
[1] Fue descrita por Yamasako & Heffern en 2018.
[1][2] Mide 16,6-20,5 mm de longitud.
[1] Se distribuye por Indonesia (Borneo).
[3]