Para el historiador antiguo ver Agatárquidas.
Tuvo mucho nombre por su habilidad en pintar animales.
Agatarco escribió una relación de las decoraciones y pinturas que él había ejecutado y colaboró con Esquilo en una porción de obras dramáticas, encargándose de la parte escénica de las mismas.
Vitrubio le atribuye el formulario y la preceptiva de las leyes de perspectiva en la ciencia arquitectónica.
Fue contemporáneo de Zeuxis, con quien sostuvo una polémica por saber quien era mejor artista (Agatarco defendía que él, por realizar sus obras con mayor prontitud que su rival).