Cofundador, se caracterizó por ser poeta,[6][7] y su visión gaitanista[8] e indigenista dentro del M-19.
[12][13] En 1985 propone y realiza la creación de las Milicias Bolivarianas del M-19.
[16] Asesinado por la Policía Nacional[17] junto a Mauricio Cortés y Silverio Rodríguez, los tres miembros del M-19 en Ciudad Bolívar,[18] pese a que el M-19 se encontraba en diálogos con el gobierno colombiano para su desmovilización.
[19][20][21] Al ser detenidos por efectivos de la policía "son llevados al CAI de Vista Hermosa; trasladado posteriormente a un lote contiguo, fueron golpeados y luego conducidos a una estación de policía, luego de lo cual aparecieron muertos hacia las 16:00 horas en un basurero en la vía a Villavicencio"[22] Fue velado en la Casa Museo Jorge Eliécer Gaitán.
[23] Por su asesinato se condenaron a los tres agentes de policía Manuel Vicente Puentes Naranjo, Félix Alfredo Pabón Pabón y Edison Cañarete Botero, capturados el 8 de abril de 1989.