Se han realizado propuestas para separar la familia en Aeshnidae y Telephlebiidae (Hawking & Theischinger, 1999).
[cita requerida] Los adultos tienen cuatro grandes y delicadas pero potentes alas que les permiten volar durante mucho tiempo sin agotarse.
Tienen ojos compuestos hemisféricos de gran tamaño, que les permiten una excelente visión.
Son voraces predadores que usan las partes afiladas de su boca para cazar y alimentarse.
Las libélulas se aparean durante el vuelo, y depositan los huevos en el agua o cerca de ella.