Van Roy llevó a cabo la excavación y recuperó un bien preservado espécimen en tres dimensiones, algo excepcional dado que los fósiles de su tipo suelen encontrarse aplanados en las rocas.[1][4] Al igual que muchas otras especies de húrdidos, Aegirocassis tenía tres grandes escleritos cefálicos.El esclerito (caparazón) dorsal en forma de gota (elemento H) es tan largo que ocupa la mitad de la longitud del cuerpo, y la línea media dorsal está más claramente elevada en el extremo anterior.[1] Los apéndices frontales tienen aproximadamente 12 cm de longitud y cada uno está dividido en siete segmentos.[1] En cada endito hay unas 80 ramas largas en forma de cerdas (espinas auxiliares), que se dividen en la base en articulaciones redondeadas.
