Adriosaurus es un género extinto de reptil escamoso acuático que vivió hace unos 95 millones de años.

Tenía forma de serpiente y medía entre 25 y 30 cm.

Este es el primer registro fósil de extremidades vestigiales en lagartos, lo cual da a los científicos una idea sobre la época en la que los lagartos terrestres evolucionaron dejando de poseer extremidades y regresando a sus orígenes acuáticos.

[3]​[4]​ Cladograma basado en Palci y Caldwell (2010a), Caldwell y Palci (2010b)[5]​[2]​: Anguidae Xenosaurus Shinisaurus Heloderma Lanthanotus Varanus Aigialosauridae Mosasauridae Coniasaurus Dolichosaurus Pontosaurus lesinensis Pontosaurus kornhuberi Aphanizocnemus Adriosaurus skrbinensis Adriosaurus suessi Acteosaurus Ophidia