Como amateur ganó la Vuelta a Palencia en 1998.
Debutó como profesional en el año 2000 con el equipo Boavista.
Tras estar toda su trayectoria en equipos de Portugal y España a principios del 2013 fichó por el equipo neerlandés del De Rijke-Shanks.
Palomares pone punto final a los 37 años y tras haber sido profesional durante trece temporadas.
[2] Tras su retirada fue director deportivo del conjunto dominicano Inteja-MMR Dominican Cycling Team.