Sus inicios como jugador tuvieron lugar en equipo del Banco Hispano Americano, en Segunda Regional, para después pasar al CD Mediodía, en Tercera División.
[4] En el Atlético permaneció un total de trece temporadas en las que disputó 330 partidos, ganando dos Ligas consecutivas: 1949/50 y 1950/51.
[4] Al finalizar su etapa como futbolista el Club Atlético de Madrid le ofreció incorporarse como técnico del club, entrenando a equipos de las categorías inferiores, segundo entrenador del primer equipo, al que llegó a dirigir un encuentro en la temporada 1963/64.
Cada una de ellas, curiosamente, con un seleccionador diferente: Pedro Escartín, Luis Iribarren y Guillermo Eizaguirre.
[8] La relación de partidos disputados por Escudero con España es la siguiente: En una entrevista relató la curiosa razón por la que, según se versión, se quedó sin jugar el Mundial de Brasil 1950: “Basora y yo estuvimos concentrados quince días en El Escorial para ir al Mundial de Brasil y llegado el momento dijeron: Escudero y Basora se quedan en Madrid.