Al final, Heusinger fue también presidente del Comité Militar de la OTAN.

Nació en Gandersheim y se convirtió más tarde en director de la escuela secundaria en Helmstedt.

Su hermano menor, Bruno Heusinger, se convirtió más tarde en presidente del Tribunal Federal de Justicia.

Tuvo durante ese tiempo un papel decisivo en los planes de agresión militar contra Checoslovaquia en 1938/39.

En este cargo quedó envuelto en la preparación y el inicio del ataque a la Unión Soviética en junio de 1941, conocido como Operación Barbarroja.

Hasta entonces, Heusinger y el jefe del Estado Mayor, Franz Halder, no habían podido imponerse a Adolf Hitler en el conflicto sobre la dirección de esta “Segunda Campaña en Rusia”.

Desde agosto de 1942, Heusinger coordinó la “lucha contra los partisanos” en los territorios ocupados y en su departamento de organización hizo redactar “directrices para la lucha contra las bandas”.

Como testigo en los juicios de Núremberg, Heusinger testificó que el trato dado a la población civil y los métodos de lucha contra las pandillas en la zona de operaciones brindaron a los más altos dirigentes políticos y militares una buena oportunidad para llevar a cabo sus objetivos, para ser más precisos, la " reducción sistemática de los pueblos eslavos y judíos".

Sin embargo, no participó en la planificación y ejecución reales.

Al parecer no tenía ni idea de que el ataque era inminente.

Martin Bormann tomó esta iniciativa y convenció a Hitler el 14 de septiembre para que confiara al NSDAP la organización de las nuevas asociaciones.

[7]​ Dado que Guderian escribió más tarde que su sugerencia había retomado un plan del departamento de organización de Heusinger, Heusinger también fue visto como el creador intelectual del Volkssturm.

Tras el final de la guerra, Heusinger fue hecho prisionero por los estadounidenses.

Durante este tiempo testificó varias veces en los Juicios de Núremberg.

Al comienzo de la Guerra Fría, Heusinger decidió personalmente en 1948 trabajar con la organización Gehlen del ex general Reinhard Gehlen en el antiguo asentamiento del Reich Rudolf Heß en Pullach.

[11]​ En 1950 publicó el libro autobiográfico Befehl im Widerstreit, Schicksalsstunden der deutschen Armee 1923–1945.

Participó en varias reuniones con el Alto Comisionado estadounidense John Jay McCloy y más tarde con Samuel Reber, así como con el general estadounidense George Price Hays.

Al examinar a Heusinger para su reclutamiento en la Bundeswehr, el comité de evaluación de personal declaró que Heusinger no era apto para la Bundeswehr.

En diciembre de 1961, la Unión Soviética exigió sin éxito que Estados Unidos extraditara a Heusinger por crímenes de guerra cometidos por el general alemán durante la Segunda Guerra Mundial.

Heusinger rechazó una zona libre de armas nucleares en Europa Central porque el “vacío” militar resultante pondría en peligro la existencia de la República Federal Alemana.