Adenomera ajurauna[2]​[3]​[4]​ es una especie de anfibio anuro de la familia Leptodactylidae.

Esta especie es endémica del estado de São Paulo en Brasil.

Habita entre los 600 y 900 m de altitud en los municipios de Bertioga, Mogi das Cruzes, Cubatão y São Paulo.

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