Adelaida se convirtió así en reina.

Sin embargo, ella no tuvo hijos y Federico pidió al papa Eugenio III que se anulara el matrimonio.

Así se concedió y confirmó en la ciudad de Constanza en marzo de 1153.

Sin ser ya una reina, Adelaida se casó con Dietho de Ravensburg, welfische Ministerialer.

Dietho murió en 1180 o poco después.