Rich interpretó a Nicholas durante los cuatro años que Eight Is Enough se mantuvo en antena, entre 1977 y 1981.

Paralelamente, intervino como actor episódico en otras series norteamericanas, como La isla de la fantasía (1978) o Vacaciones en el mar (1979).

Con posterioridad intervino en las dos películas expresamente rodadas para televisión que daban continuidad a las peripecias de la familia Bradford: Eight Is Enough: A Family Reunion (1987) y An Eight Is Enough Wedding (1989), tras lo cual se retiró definitivamente de la interpretación.

Únicamente volvió a pisar un plató para intervenir en un episodio de la serie Baywatch (1993).

Su trayectoria posterior ha estado salpicada con problemas de drogas, pequeños robos y algunos arrestos, incluida conducción bajo los efectos del alcohol en 2003.