Como otros mamíferos planeadores, el pósum pigmeo acróbata tiene una membrana de piel entre las patas anteriores y posteriores, más gruesa que la otros marsupiales como el petauro del azúcar, pero relativamente más pequeña, puesto que solo se extiende de los codos a las rodillas.
La cola tiene aproximadamente la misma longitud que la cabeza y el cuerpo juntos, muy delgada, moderadamente prensil, y casi sin pelo excepto por dos filas evidentes de pelos largos, rígidos en ambos lados.
El pelaje es gris uniforme con manchas oscuras alrededor de los ojos y a menudo con una mancha blanca detrás de las orejas.
La parte inferior es más clara, las orejas son moderadamente grandes y redondeadas.
La dieta del pósum pigmeo acróbata incluye néctar, polen y artrópodos.