Acianthera yauaperyensis es una especie de orquídea.

Es originaria de Brasil donde se encuentra en la Amazonia.

[1]​[2]​ Es una orquídea rastrera de pequeño tamaño que prefiere el clima cálido, tiene hábito de epifita o litofita con tallos erectos a suberectos envueltos por dos delgadas vainas tubulares y portando una única hoja elíptica, apical, erecta, coriácea, a ampliamente elípticas, obtusa, cuneadas abajo en la base peciolada a menudo por debajo de las hojas de color púrpura que florecen en una inflorescencia erecta a arqueada, subflexuosa, con sucesivamente muchas flores.

[2]​ Se encuentra en Trinidad y Tobago, Venezuela, Guyana, Guayana Francesa, Surinam y el norte de Brasil en las selvas tropicales en altitudes de 100 a 1000 metros.

Pridgeon & M.W.Chase y publicado en Lindleyana 16(4): 247.