Acianthera muscosa es una especie de orquídea epifita originaria de Brasil.Es una orquídeade pequeño tamaño con un tallo grande, que prefiere el clima cálido y un hábito creciente epífita con el tallo erecto, articulado, verde que lleva una sola hoja apical, erecta, coriácea a ligeramente coriácea, verde, oblanceolada, aguda, estrechándose gradualmente abajo en la base peciolada.Florece en el verano en un inflorescencia racemosa, de 8 cm de largo, con hasta 16 flores.Pridgeon & M.W.Chase y publicado en Lindleyana 16(4): 245.muscosa: epíteto latino que significa "musgosa".
