Acianthera magalhanesii es una especie de orquídea.
Es originaria de Minas Gerais y Bahia, Brasil.
Se caracteriza por un crecimiento cespitoso con tallos secundarios, también llamado ramicaules, con la sección superior triangular, más ancha en la base que en la hoja, inflorescencia subséssil con pocas o muchas flores , segmentos florales a menudo gruesos, o ligeramente pubescentes o papilosos en un grupo de más plantas fibrosas y resistente, con ramicaule canaliculado sin alas o con alas estrechas, que se parece a una hoja adicional.
Esta especie es similar a Acianthera oligantha pero mucho más pequeña con flores más pequeñas y todo el labio, amarillo, extendido en la parte intermedia.
Acianthera magalhanesii fue descrita por (Pabst) F.Barros y publicado en Hoehnea 30(3): 186.