Cinco canciones fueron lanzadas como singles comerciales, todas las cuales fueron éxitos en las listas, incluyendo "One", "Mysterious Ways" y "The Fly".

Gran parte del material que escribieron fue experimental y, según Bono, "preparó el terreno para Achtung Baby".

[15]​ Durante este período, Bono y The Edge comenzaron a escribir canciones cada vez más sin Mullen o el bajista Adam Clayton.

[19]​ Bono y Lanois, en particular, tuvieron una discusión que casi explotó durante la escritura de "Mysterious Ways".

[24]​[37]​ La banda apodó a la casa "Dog Town" por la "pegajosidad" de sus perreras exteriores,[37]​ y la ubicación fue acreditada como tal en las notas del álbum.

Bono asumió este alter ego para las apariciones públicas posteriores de la banda y presentaciones en vivo en el Zoo TV Tour.

[24]​[54]​ The Edge estimó que la mitad del trabajo de las sesiones se realizó en las últimas tres semanas para finalizar las canciones.

[19]​ El álbum representa una desviación del sonido de su trabajo pasado; las canciones son menos himnicas por naturaleza,[56]​ y su estilo musical demuestra una estética más europea,[57]​ introduciendo influencias del rock alternativo,[58]​ música industrial,[13]​ y música electrónica de baile.

[59]​ La banda se refirió a la partida musical del álbum como "el sonido de cuatro hombres cortando The Joshua Tree".

[64]​[66]​[72]​ Estas técnicas se utilizaron para darle a su voz una sensación emocional diferente y distinguirla de sus voces pasadas.

[3]​[19]​[78]​ Bono encontró inspiración en su propia vida personal, citando los nacimientos de sus dos hijas en 1989 y 1991 como las principales influencias.

[41]​[62]​ De la naturaleza personal del álbum, Bono dijo que había mucha "sangre y agallas" en él.

[90]​ En muchos temas, las letras de Bono sobre mujeres tienen connotaciones religiosas, describiéndolas como espíritus, vida, luz[91]​ e ídolos para ser adorados.

Simplemente las hicimos para mostrar cuán extremos podíamos ir y luego todos volvieron a niveles con los que estaban contentos.

[105]​ La palabra alemana "Achtung" (IPA: [ˈaxtʊŋ][106]​) en el título del álbum se traduce al inglés como "atención" o "cuidado".

[94]​ Según Bono, era un título ideal, ya que llamaba la atención, hacía referencia a Alemania e insinuaba romance o nacimiento, los cuales fueron temas en el álbum.

[20]​ En lugar de participar en un artículo con la revista Rolling Stone, U2 le pidió a Eno que escribiera uno para ellos.

[116]​ "Mysterious Ways" fue lanzado como el segundo sencillo cinco días después del lanzamiento de Achtung Baby.

[128]​ El cuarto sencillo de Achtung Baby, "Even Better Than the Real Thing", fue lanzado en junio.

[111]​ "Who's Gonna Ride Your Wild Horses" siguió en agosto de 1992 como el quinto y último sencillo.

[65]​ Jon Pareles de The New York Times elogió el récord no solo por presentar "arreglos ruidosos y vertiginosos", sino también por la capacidad del grupo para "mantener sus habilidades pop".

[138]​ Greg Kot, del Chicago Tribune, sintió que el disco "muestra a la banda con una luz más severa: perturbando, en lugar de cumplir, las expectativas".

En los shows se incorporaron enlaces satelitales en vivo, navegación por canales, llamadas inestables y confesionarios de video.

[154]​ En 2002, la revista Q dijo que el Zoo TV Tour era "la gira de rock más espectacular realizada por cualquier banda".

[160]​ Para la banda, Achtung Baby fue un hito que aseguró su futuro creativo[54]​ y su éxito llevó a la experimentación musical continua del grupo durante la década de 1990.

Zooropa, lanzado en 1993, fue una nueva partida para la banda, incorporando influencias adicionales de música dance y efectos electrónicos en su sonido.

Fue un verdadero descanso de lo que habíamos hecho antes y no sabíamos si a nuestros fans les gustaría".

[57]​ Sin embargo, Christgau no se mostró impresionado por el álbum y reflexionó en retrospectiva: "Después de muchos, muchos intentos, Achtung Baby todavía me sonó como un álbum U2 condenadamente difuso, y lo puse en el pasillo sin poder describir una sola canción".

A pedido de la banda, se produjo un documental sobre el álbum titulado From the Sky Down.

En 1992 salió en formato VHS el compilado Achtung Baby: The videos, the cameos and whole lot of interference from Zoo TV (Achtung Baby: Los videos, cameos y un montón de interferencia desde el Zoo TV), que recopila casi todos los clips promocionales del álbum, más un documental que incluye un resumen de la trayectoria previa del grupo, entrevistas sobre la grabación del disco y extractos de conciertos.