Esta especie tiene las flores de color blanco, y se asemejan a Achillea millefolium, excepto porque tiene más flores que son más pequeñas y el follaje es mucho más fino con un fino encaje compuesto en las hojas.

El follaje y los tallos están cubiertos de pelos suaves, llamados pubescentes.

Achillea nobilis fue descrita por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 899.

[2]​ Se ha indicado también que el nombre, más específicamente, proviene de la guerra de Troya, donde Aquiles curó a muchos de sus soldados y al propio rey Télefo, rey de Micenas, utilizando el poder que la milenrama tiene para detener las hemorragias.

[3]​ nobilis: epíteto latino que significa "notable, famoso".