Aceleración relativa

La aceleración relativa hace referencia a la que presenta una partícula con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.

El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación, una rotación o una combinación de ambas (movimiento rototraslatorio).

de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su aceleración

{\displaystyle \mathbf {a} _{\text{M}}\,}

en un referencial móvil o relativo están relacionadas mediante la expresión: (1)

{\displaystyle \mathbf {a} _{\text{F}}=\mathbf {a} _{\text{M}}\ +\mathbf {a} _{\text{o}}\ +{\dot {\boldsymbol {\omega }}}\mathbf {r} \ +{\boldsymbol {\omega }}\times ({\boldsymbol {\omega }}\times \mathbf {r} )\ +2{\boldsymbol {\omega }}\times \mathbf {v} _{\text{M}}}

siendo: Si la partícula se encuentra en reposo en el referencial móvil, esto es, si

{\displaystyle \mathbf {a} _{\text{M}}=0\,}

, su aceleración en el referencial fijo es la aceleración de arrastre, que viene dada por

{\displaystyle \mathbf {a} _{\text{arr}}=\mathbf {a} _{\text{o}}\ +{\dot {\boldsymbol {\omega }}}\times \mathbf {r} \ +{\boldsymbol {\omega }}\times ({\boldsymbol {\omega }}\times \mathbf {r} )}

que coincide con la aceleración correspondiente un punto de un sólido rígido en movimiento.

Podemos expresar la aceleración de la partícula en el referencial fijo en la forma

La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto

y en un referencial móvil o relativo,

{\displaystyle \mathbf {a} _{\text{M}}\,}

, están relacionadas mediante la expresión:

La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto

y en un referencial móvil o relativo,

{\displaystyle \mathbf {a} _{\text{M}}\,}

, están relacionadas mediante la expresión:

{\displaystyle \mathbf {a} _{\text{F}}=\mathbf {a} _{\text{M}}\ +{\dot {\boldsymbol {\omega }}}\times \mathbf {r} \ +{\boldsymbol {\omega }}\times ({\boldsymbol {\omega }}\times \mathbf {r} )\ +2{\boldsymbol {\omega }}\times \mathbf {v} _{\text{M}}}