[2] Se trasladó muy joven a Madrid, donde estudió el Bachillerato y las carreras de Derecho y Filosofía y Letras en la Universidad Central de Madrid, donde se licenció con una memoria llamada El priscilianismo: ¿herejía o movimiento social?, que fue publicada en los Cuadernos de Historia de España de Claudio Sánchez Albornoz en 1963.
Fue profesor ayudante adscrito a la cátedra de Historia Medieval de la misma universidad, y recibiría una beca para continuar sus estudios en Reino Unido con el historiador Philip Grierson.
Se doctora en 1968 con una tesis sobre las influencias visigodas en la Francia carolingia.
Posteriormente trabajaría con Marcelo Vigil, con quien escribiría dos obras fundamentales para la historiografía de la España Medieval: Sobre los orígenes sociales de la Reconquista (1974) y La formación del feudalismo en la Península Ibérica (1978).
Continuó su labor investigadora hasta su muerte, publicando numerosas obras entre las que destacan Los síntomas españoles y la política religiosa de Carlomagno (1984), Configuración del feudalismo en la Península Ibérica (1989) y El reino visigodo y la transición al mundo medieval (1988) en colaboración con su esposa María Isabel Loring.