[2]​ Su antigua casa, Liberty Farm, en Worcester, Massachusetts, fue designada Monumento Histórico Nacional.

[3]​ Abby Kelley fue elegida para formar parte del National Women's Hall of Fame en 2011.

Kelley creció ayudando en las granjas de la familia en Worcester donde recibió una cariñosa educación cuáquera, pero estricta.

[8]​ La hermana de Foster después escribió que Abby “asistió al mejor colegio privado para chicas en Worcester.

En 1826, como Worcester no tenía instituto para chicas y sus padres no podían permitirse un seminario privado, Kelley continuó su educación en el New England Friends Boarding School en Providence, Rhode Island.

[10]​ Las visiones de Kelley se volvieron más radicales progresivamente al trabajar con abolicionistas como Angelina Grimké.

Se convirtió en “ultra”, proponiendo no solo la abolición de la esclavitud sino también la igualdad plena para los negros.

Por otro lado, muchos abolicionistas alabaron sus habilidades para hablar en público y su dedicación a la causa.

Donó una generosa cantidad de su propio dinero para la Sociedad Antiesclavista Estadounidense.

A pesar de las ruidosas protestas, Kelley proclamó con elocuencia la doctrina del abolicionismo.

En 1839, Kelley estaba completamente involucrada en la Sociedad Antiesclavista, mientras todavía reconocía su tradición cuáquera al rechazar el pago por sus esfuerzos.

[20]​ Algunos miembros de la Sociedad se opusieron a las ideas propuestas por Garrison, Kelley y otros radicales.

Algunas mujeres activistas se resistieron a cualquier enmienda que no incluyera el sufragio femenino.

[25]​ En 1872, Kelley y su marido Stephen Symonds Foster se negaron a pagar impuestos sobre su propiedad común; en defensa dijeron que como Kelley no podía votar, era una víctima de “pagar impuestos sin representación”.

Tras un noviazgo de cuatro años, Kelley se casó con su compañero abolicionista Stephen Symonds Foster en 1845.