El AT-ST fue diseñado por el Imperio Galáctico reemplazando el modelo anterior de la República.
Estos gigantescos aparatos imperiales tienen una forma que recuerda mucho a la de un avestruz.
Debido a su velocidad y maniobrabilidad en terreno abierto, estos bípedos son especialmente efectivos en combate contra infantería.
En el lateral de la cabina del AT-ST sobresalen dos cañones bláster gemelos.
Además, cada pata metálica está equipada con garras de acero que pueden cortar cables dispuestos para hacer caer al explorador o cortar en rodajas a los soldados enemigos que se acerquen demasiado.