El Cañonero-torpedero Filipinas fue la primera construcción del astillero gaditano Vea Murguía Hermanos, su terminación se demoraría mucho más de la cuenta, debido sobre todo a los defectos de sus máquinas y calderas, que obligaron al astillero a solicitar varias prórrogas en tanto se intentaban solventarlos.

Dispuesta su marcha a Cuba con urgencia, el Filipinas dejó Cádiz el 31 de mayo de 1895 para dirigirse a Las Palmas de Gran Canaria, presentando averías en máquinas y calderas que le impidieron proseguir el viaje, que reanudó en la primavera de 1896.

Sin embargo tras nuevas averías, fue remolcado desde la colonia francesa de Guayana a La Habana por el transporte Legazpi.

Durante la guerra del 98 permaneció fondeado en La Habana, prestando sus cañones a las baterías del puerto[1]​ Tras la contienda fue remolcado hasta la Martinica, donde se vendió en junio de 1899 a los Estados Unidos de Venezuela, en cuya marina adoptó el nombre de Zamora[2]​ En 1900 es sometido a reparaciones de gran envergadura en Trinidad donde es reconvertido en buque de transporte de tropas artillado.

[3]​ Fue víctima del Bloqueo naval a Venezuela de 1902-1903, en julio de 1903 llevó las tropas del gobierno y participó en el bloqueo naval a Ciudad Bolívar durante la Revolución Libertadora.