Cubera apareció en 1955 en la película de Ray Harryhausen It Came from Beneath the Sea, como un submarino atómico usado para destruir al pulpo gigante de la película.
En junio de 1955 viajó a Sídney, Nueva Escocia, Canadá.
En los años 1959 y 1960 fue asignada a la Fuerza de Tareas Alfa (Task Force Alfa), fuerza que conducía constantes experimentos para mejorar técnicas antisubmarinas.
Con dicha fuerza recorrió el Atlántico oeste de Nueva Escocia a las Bermudas.
En 1977 se le asignó el numeral S-21 y fue desguazado en 1989.