[1] El ARO 24 de dicha serie de vehículos todoterreno del fabricante ARO Carpati tuvo un "hermano pequeño" en 1980, en la serie de coches ARO 10.
Mientras que los vehículos del modelo ARO-24 pueden ser clasificados como una SUV de tamaño medio, el ARO 10 es aproximadamente del tamaño de un Jeep Wrangler.
Se produjo con bastantes boceles y decoraciones en sus diferentes estilos de carrocería, y estaban equipados con una gama de hasta siete motores diferentes (tanto a gasolina como diésel), y vino tanto en versiones de tracción tanto 4x2 como 4x4.
[1] El ARO 10 se vendió como Dacia Duster en algunos mercados internacionales, y en Italia se comercializó también como el ACM Enduro 4x4 (el cual era ensamblado por la firma ARO-Ciemme).
[2][1] La última evolución del ARO 10, que fuera producido a partir de 1999, sería el ARO 10 Super, el cual tenía un diseño ligero y renovado, y fue construido sobre la base de la motorización de la base mecánica del ARO 24.