Fue el segundo buque de la fuerza en llevar el nombre del comodoro Martín Rivadavia.

El Comodoro Rivadavia fue construido por el astillero Mestrina de Tigre, Buenos Aires.

[1]​ Su eslora mide 52,2 metros, su manga 8,8 m y su calado 2,6 m.[1]​ Es impulsado por dos motores diésel Werkspoor Stork RHO-218K de 1160 hp, que permiten al buque alcanzar la velocidad de 12 nudos (22 km/h).

[3]​ La unidad se mantiene realizando diversas navegaciones científicas, como la colaboración al Plan Cartográfico Nacional, a través de relevamientos batimétricos en rutas navegables.

[5]​ En septiembre de 2014, la nave utilizó su instrumental hidrográfico para colaborar en un ejercicio SARSUB con el submarino Salta.