Fue fundada por los Comités Olímpicos nacionales de Angola, Brasil, Cabo Verde, Timor Oriental, Guinea Bissau, Macao (República Popular China), Mozambique, Portugal y Santo Tomás y Príncipe.
Guinea Ecuatorial, cuya lengua oficial es el español, participa como miembro asociado.
Más tarde India (la Asociación Olímpica de Goa) y Sri Lanka fueron admitidos como miembros asociados con base en sus relaciones históricas con Portugal.
El portugués ocupa un cuarto lugar entre las lenguas más habladas del mundo.
Países miembros de la ACOLOP con sus respectivos comités olímpicos nacionales.