La carretera autonómica A-7000 es un viejo tramo de la N-321 que comunica los municipios de Málaga y Colmenar a su paso por el parque natural Montes de Málaga.
Su longitud es de 31 kilómetros.
Pertenece a la Red Complementaria de Carreteras de la Junta de Andalucía.
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