Originalmente desarrollado de la URSS bajo la designación de la GRAU como el 9K31, aunque en Estados Unidos y naciones aliadas a este o a la alianza atlántica es comúnmente conocido por su designación OTAN; que es la SA-9 Gaskin.El resultado final fue un misil con cuatro veces el peso de Strela-2, con un alcance un poco más largo pero por lo demás con un rendimiento mucho mejor.El conductor y el comandante tienen un periscopio para ver fuera del vehículo cuando las compuertas están cerradas.Aparte del rediseño en la nueva torreta, el otro gran cambio en el chasis BRDM-2 es el desmontaje de las ruedas de la parte central del casco, y que se suponen eran instaladas para mejorar el desempeño a campotraviesa.Los misiles se pliegan a los lados de la torreta para así reducir la altura del vehículo durante su operación.
9K31 croata.
Mapa de operadores del 9K31 en azul con antiguos operadores en rojo
9K31 angoleño capturado por tropas sudafricanas durante la Operación Askari.
Lanzamiento de misiles de un
CA-95
rumano (9K31 Strela-1 construido con licencia utilizando un vehículo
TABC-79
en lugar de un BRDM-2).
