El misil representa un desarrollo adicional del HELA (Hypersonic Experimental Flying Vehicle) desarrollado por NPO Mashinostroyeniya que estuvo en exhibición en la exhibición aérea de 1995 MAKS.
Los lanzamientos desde una plataforma terrestre se siguieron en 2015, con el primer éxito logrado en 2016.
En noviembre de 2017, el coronel general Viktor Bondarev declaró que el misil ya estaba en servicio [20].
Se espera que las fragatas modernizadas sean la primera plataforma en recibir el misil hipersónico, y las pruebas continuarán en paralelo con el armamento de la Armada con el misil crucero Kalibr.
[4] Se anticipaba que Zircón sería desplegado en las fragatas hermanas del Gorshkov.