(9941) Iguanodon

Fue nombrado Iguanodon en homenaje al dinosaurio bípedo iguanodón, de gran tonelaje y de pie en posición vertical, tenía una longitud de 10 metros hasta la cola.

Vivió en tiempos del Cretácico Inferior, encontrándose múltiples esqueletos por toda Europa.

Su excentricidad es 0,121 y la inclinación orbital 5,436 grados.

Emplea 1273 días en completar una órbita alrededor del Sol.

Tiene 3,123 km de diámetro y su albedo se estima en 0,287.