(96217) Gronchi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de septiembre de 1993 por Maura Tombelli y Vittorio Goretti desde la Estación de la Cima Ekar, en Italia.
Gronchi se designó inicialmente como 1993 RP2.
Más adelante fue nombrado en honor al investigador astronómico de la Universidad de Pisa Giovanni-Federico Gronchi (n.
[3] Gronchi orbita a una distancia media del Sol de 2,2981 ua, pudiendo acercarse hasta 1,8369 ua y alejarse hasta 2,7594 ua.
Tiene una excentricidad de 0,2007 y una inclinación orbital de 4,0304° grados: emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1272 días.