(7199) Brianza es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de marzo de 1994 por Marco Cavagna y Valter Giuliani desde el Observatorio Astronómico Sormano, en Italia.
Brianza se designó inicialmente como 1994 FR.
Más adelante fue nombrado en honor a la provincia italiana de Brianza.
[3] Brianza orbita a una distancia media del Sol de 2,8842 ua, pudiendo acercarse hasta 2,6496 ua y alejarse hasta 3,1189 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1789 días.