(6906) Johnmills es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de noviembre de 1990 por Robert H. McNaught desde el Observatorio de Siding Spring, en Australia.
Johnmills se designó inicialmente como 1990 WC.
Más adelante fue nombrado en honor al industrial del lino escocés John Mills (1806-1899).
[3] Johnmills orbita a una distancia media del Sol de 2,7378 ua, pudiendo acercarse hasta 1,9918 ua y alejarse hasta 3,4837 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1654 días.