(6516) Gruss es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de octubre de 1988 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Estudió la espectroscopia de estrellas variables.
Su excentricidad es 0,201 y la inclinación orbital 1,694 grados.
Emplea 1305,13 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 6,185 km de diámetro y su albedo se estima en 0,060.